/**
*******************************************************************************

  @file /gui/engine/Camera.h
  @brief Kamera


  @author Vajicek
  @version 0.1
 
******************************************************************************/
#ifndef CAMERA_H
#define CAMERA_H

#include "gui/common/mymath.h"
#include "gui/engine/Scene.h"
#include "gui/engine/SceneGeom.h"

namespace gui{

/** Konfigurace kamery. */
struct TCameraLocation{
  int id;       ///< Id konfigurace.
  //
  P4F p4fPos;   ///< Pozice.
  P4F p4fDir;   ///< Smer.
  P4F p4fUp;    ///< Upvektor.
};


/** Kamera.
  Udrzuje charakteristicke vektory
	a zaroveni transformacni matici
	zdedenou z TSceneObject
	matice se da pouzit v setcam stejne tak 
	jako gluLookAt
*/
class TCamera : public TSceneObject {
protected:
  /** Spocitej kamerove vektory.
  */
	void calculateCamVectors();
  /** Spocitej matici.
  */
	void calculateMatrix();
public:
	// cam config  
	float fViewAngle; ///< uhel ve stupnich ve smeru osy y
	float fRatio;     ///< x/y
	float fNear,fFar; ///< Orezavaci roviny

  //cam pos - read only, modifikace se provadi na transformacni matici sceneobjektu
  P4F p4fPos;   ///< Pozice.
  P4F p4fDir;   ///< Smer.
  P4F p4fUp;    ///< Upvektor.

	/// KONFIGURACE
  //@{.
  /// Vektor konfiguraci.
  std::vector<TCameraLocation*> locations;
  /** Uloz aktualni konfiguraci. 
  */
  void pushLocation();
  /** Uloz aktualni konfiguraci pod id.
    @param id Id ukladane konfigurace.
  */
  void storeLocation(int id);
  /** Obnov konfiguraci. 
    @param id Id obnovovane konfigurace, neexisuje, nic se nestane.
  */
  void recallLocation(int id);
  /** Smaz vsechny ulozene konfigurace.
  */
  void clearLocations();
  /** Smaz konfiguraci.
    @param id Id mazane konfigurace.
  */
  void deleteLocation(int id);
  //@}

  ///POHLEDOVE TRANSFORMACE
  //@{
  /** Zmenen zakladni konfigurace.
    Pretizenim je mozne modifikovat jine reprezentace.
  */
	virtual void positionUpdated();	  
	/** Pohyb kamery dopredu.
    @param step Krok pohybu.
  */  
	void moveForward(float step);
	/** Pohyb kamery dozadu.
    @param step Krok pohybu.
  */  
	void moveBackward(float step);
  /** Otoceni o uhel doleva.
    @param ang Uhel otoceni doleva.
  */
	void rotateLeft(float ang);
  /** Otoceni o uhel doprava.
    @param ang Uhel otoceni doprava.
  */
	void rotateRight(float ang);
	/** Pohled.
    
    @param eyex
    @param eyey
    @param eyez 
    @param centerx
    @param centery
    @param centerz
    @param upx
    @param upy
    @param upz    
  */
  void lookAt(float eyex, float eyey, float eyez, 
              float centerx, float centery, float centerz, 
              float upx, float upy, float upz);
  //@}
  
  ///PROJEKCNI TRANSFORMACE
  //@{
  /** Nastav perspektivu.
    @param av
    @param ar
    @param n
    @param f
  */
	void setupPerspective(float av,float ar,float n,float f);
  //@}

  /** Inicializuj kameru.
  */
  virtual void initCam();
  /** Nastav renderer na parametry kamery.
  */
  virtual void setCam();
  /** Vytvor pohledovy jehlan.
    @param[out] fr Jehlan.
  */
	virtual void getFrustum(TFrustum* fr);

  void getViewMatrix(MX4 m);
  void getProjectionMatrix(MX4 m);

  /** Konstruktor.
    @param av Verikalni uhel.
    @param ar Horizontalni pohledovy uhel.
    @param n Blizka orezavaci rovina.
    @param f Vzdalena orezavaci rovina.
  */
  TCamera(float av,float ar,float n,float f);

	///ladici funkce
  //@{
	void dumpModelMatrix();
	void dumpProjectionMatrix();
  //@}
};

}//namespace
#endif
/*****************************************************************************/