16 3 -447.000000 579.000000 -91.333336 596.000000 -16.671097 512.652344 -128.000000 458.000000 -238.000000 405.000000 -405.000000 533.000000 -173.000000 542.000000 60.000000 551.000000 291.000000 343.000000 212.000000 560.000000