16 3 447.000000 579.000000 91.333336 596.000000 16.671097 512.652344 128.000000 458.000000 238.000000 405.000000 405.000000 533.000000 173.000000 542.000000 -60.000000 551.000000 -291.000000 343.000000 -212.000000 560.000000