16 4 -1.000000 355.000000 -80.000000 354.000000 -164.000000 385.000000 -220.000000 430.000000 -275.000000 475.000000 -80.000000 370.000000 -1.000000 371.000000 78.000000 371.000000 275.000000 475.000000 220.000000 430.000000 165.000000 386.000000 78.000000 355.000000 -1.000000 355.000000