8 6 8 -20 0 -20 -20 -5 -20 -5 20 20 0 20 -20 5 -20 5 20 0 1 2 2 3 0 2 3 6 3 7 6 4 5 6 6 7 4 0 1 1 2 2 3 3 0 4 5 5 6 6 7 7 4