c@a c@versb C----------------------------------------------------------------------- C CVERS Code_Saturne version 1.3 C ------------------------ C C This file is part of the Code_Saturne Kernel, element of the C Code_Saturne CFD tool. C C Copyright (C) 1998-2007 EDF S.A., France C C contact: saturne-support@edf.fr C C The Code_Saturne Kernel is free software; you can redistribute it C and/or modify it under the terms of the GNU General Public License C as published by the Free Software Foundation; either version 2 of C the License, or (at your option) any later version. C C The Code_Saturne Kernel is distributed in the hope that it will be C useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty C of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the C GNU General Public License for more details. C C You should have received a copy of the GNU General Public License C along with the Code_Saturne Kernel; if not, write to the C Free Software Foundation, Inc., C 51 Franklin St, Fifth Floor, C Boston, MA 02110-1301 USA C C----------------------------------------------------------------------- c@verse SUBROUTINE ALEMAJ C ***************** C ------------------------------------------------------------- & ( IDBIA0 , IDBRA0 , ITRALE , & NDIM , NCELET , NCEL , NFAC , NFABOR , NFML , NPRFML , & NNOD , LNDFAC , LNDFBR , NCELBR , & NVAR , NSCAL , NPHAS , & NIDEVE , NRDEVE , NITUSE , NRTUSE , & IFACEL , IFABOR , IFMFBR , IFMCEL , IPRFML , & IPNFAC , NODFAC , IPNFBR , NODFBR , IMPALE , & IDEVEL , ITUSER , IA , & XYZCEN , SURFAC , SURFBO , CDGFAC , CDGFBO , XYZNOD , VOLUME , & DT , RTPA , RTP , PROPCE , PROPFA , PROPFB , & COEFA , COEFB , DEPALE , XYZNO0 , & RDEVEL , RTUSER , & RA ) C ------------------------------------------------------------- C*********************************************************************** C FONCTION : C ---------- c@foncb CFONC CFONC MISE A JOUR DU MAILLAGE EN METHODE ALE CFONC c@fonce C----------------------------------------------------------------------- C ARGUMENTS c@argub CARGU .______________.____._____.______________________________________. CARGU ! NOM !TYPE!MODE ! ROLE ! CARGU !______________!____!_____!______________________________________! CARGU ! IDBIA0 ! E ! -> ! NUMERO DE LA 1ERE CASE LIBRE DANS IA ! CARGU ! IDBRA0 ! E ! -> ! NUMERO DE LA 1ERE CASE LIBRE DANS RA ! CARGU ! ITRALE ! E ! -> ! NUMERO D'ITERATION POUR L'ALE ! CARGU ! NDIM ! E ! -> ! DIMENSION DE L'ESPACE ! CARGU ! NCELET ! E ! -> ! NOMBRE D'ELEMENTS HALO COMPRIS ! CARGU ! NCEL ! E ! -> ! NOMBRE D'ELEMENTS ACTIFS ! CARGU ! NFAC ! E ! -> ! NOMBRE DE FACES INTERNES ! CARGU ! NFABOR ! E ! -> ! NOMBRE DE FACES DE BORD ! CARGU ! NFML ! E ! -> ! NOMBRE DE FAMILLES D ENTITES ! CARGU ! NPRFML ! E ! -> ! NOMBRE DE PROPRIETESE DES FAMILLES ! CARGU ! NNOD ! E ! -> ! NOMBRE DE SOMMETS ! CARGU ! LNDFAC ! E ! -> ! LONGUEUR DU TABLEAU NODFAC (OPTIONNEL! CARGU ! LNDFBR ! E ! -> ! LONGUEUR DU TABLEAU NODFBR (OPTIONNEL! CARGU ! NCELBR ! E ! -> ! NOMBRE D'ELEMENTS AYANT AU MOINS UNE ! CARGU ! ! ! ! FACE DE BORD ! CARGU ! NVAR ! E ! -> ! NOMBRE TOTAL DE VARIABLES ! CARGU ! NSCAL ! E ! -> ! NOMBRE TOTAL DE SCALAIRES ! CARGU ! NPHAS ! E ! -> ! NOMBRE DE PHASES ! CARGU ! NIDEVE NRDEVE! E ! -> ! LONGUEUR DE IDEVEL RDEVEL ! CARGU ! NITUSE NRTUSE! E ! -> ! LONGUEUR DE ITUSER RTUSER ! CARGU ! IFACEL ! TE ! -> ! ELEMENTS VOISINS D'UNE FACE INTERNE ! CARGU ! (2, NFAC) ! ! ! ! CARGU ! IFABOR ! TE ! -> ! ELEMENT VOISIN D'UNE FACE DE BORD ! CARGU ! (NFABOR) ! ! ! ! CARGU ! IFMFBR ! TE ! -> ! NUMERO DE FAMILLE D'UNE FACE DE BORD ! CARGU ! (NFABOR) ! ! ! ! CARGU ! IFMCEL ! TE ! -> ! NUMERO DE FAMILLE D'UNE CELLULE ! CARGU ! (NCELET) ! ! ! ! CARGU ! IPRFML ! TE ! -> ! PROPRIETES D'UNE FAMILLE ! CARGU ! NFML ,NPRFML! ! ! ! CARGU ! IPNFAC ! TE ! -> ! POSITION DU PREMIER NOEUD DE CHAQUE ! CARGU ! (NFAC+1) ! ! ! FACE INTERNE DANS NODFAC (OPTIONNEL)! CARGU ! NODFAC ! TE ! -> ! CONNECTIVITE FACES INTERNES/NOEUDS ! CARGU ! (LNDFAC) ! ! ! (OPTIONNEL) ! CARGU ! IPNFBR ! TE ! -> ! POSITION DU PREMIER NOEUD DE CHAQUE ! CARGU ! (NFABOR+1) ! ! ! FACE DE BORD DANS NODFBR (OPTIONNEL)! CARGU ! NODFBR ! TE ! -> ! CONNECTIVITE FACES DE BORD/NOEUDS ! CARGU ! (LNDFBR) ! ! ! (OPTIONNEL) ! CARGU ! IMPALE(NNOD) ! TE ! -> ! INDICATEUR DE DELACEMENT IMPOSE ! CARGU ! IDEVEL(NIDEVE! TE ! <-> ! TAB ENTIER COMPLEMENTAIRE DEVELOPEMT ! CARGU ! ITUSER(NITUSE! TE ! <-> ! TAB ENTIER COMPLEMENTAIRE UTILISATEUR! CARGU ! IA(*) ! TR ! - ! MACRO TABLEAU ENTIER ! CARGU ! XYZCEN ! TR ! -> ! POINT ASSOCIES AUX VOLUMES DE CONTROL! CARGU ! (NDIM,NCELET ! ! ! ! CARGU ! SURFAC ! TR ! -> ! VECTEUR SURFACE DES FACES INTERNES ! CARGU ! (NDIM,NFAC) ! ! ! ! CARGU ! SURFBO ! TR ! -> ! VECTEUR SURFACE DES FACES DE BORD ! CARGU ! (NDIM,NFABOR)! ! ! ! CARGU ! CDGFAC ! TR ! -> ! CENTRE DE GRAVITE DES FACES INTERNES ! CARGU ! (NDIM,NFAC) ! ! ! ! CARGU ! CDGFBO ! TR ! -> ! CENTRE DE GRAVITE DES FACES DE BORD ! CARGU ! (NDIM,NFABOR)! ! ! ! CARGU ! XYZNOD ! TR ! -> ! COORDONNES DES NOEUDS (OPTIONNEL) ! CARGU ! (NDIM,NNOD) ! ! ! ! CARGU ! VOLUME ! TR ! -> ! VOLUME D'UN DES NCELET ELEMENTS ! CARGU ! (NCELET ! ! ! ! CARGU ! DT(NCELET) ! TR ! -> ! PAS DE TEMPS ! CARGU ! RTP, RTPA ! TR ! -> ! VARIABLES DE CALCUL AU CENTRE DES ! CARGU ! (NCELET,*) ! ! ! CELLULES (INSTANT COURANT OU PREC)! CARGU ! PROPCE ! TR ! -> ! PROPRIETES PHYSIQUES AU CENTRE DES ! CARGU ! (NCELET,*) ! ! ! CELLULES ! CARGU ! PROPFA ! TR ! -> ! PROPRIETES PHYSIQUES AU CENTRE DES ! CARGU ! (NFAC,*) ! ! ! FACES INTERNES ! CARGU ! PROPFB ! TR ! -> ! PROPRIETES PHYSIQUES AU CENTRE DES ! CARGU ! (NFABOR,*) ! ! ! FACES DE BORD ! CARGU ! COEFA, COEFB ! TR ! -> ! CONDITIONS AUX LIMITES AUX ! CARGU ! (NFABOR,*) ! ! ! FACES DE BORD ! CARGU ! DEPALE(NNOD,3! TR ! -> ! DEPLACEMENT AUX NOEUDS ! CARGU ! XYZNO0(3,NNOD! TR ! -> ! COORDONNEES NOEUDS MAILLAGE INITIAL ! CARGU ! RDEVEL(NRDEVE! TR ! <-> ! TAB REEL COMPLEMENTAIRE DEVELOPEMT ! CARGU ! RTUSER(NRTUSE! TR ! <-> ! TAB REEL COMPLEMENTAIRE UTILISATEUR ! CARGU ! RA(*) ! TR ! - ! MACRO TABLEAU REEL ! CARGU !______________!____!_____!______________________________________! c@argue C c@commb CCOMM COMMONS CCOMM .______________.____._____.______________________________________. CCOMM ! NOM !TYPE!MODE ! ROLE ! CCOMM !______________!____!_____!______________________________________! CCOMM !______________!____!_____!______________________________________! c@comme C C TYPE : E (ENTIER), R (REEL), A (ALPHANUMERIQUE), T (TABLEAU) C L (LOGIQUE) .. ET TYPES COMPOSES (EX : TR TABLEAU REEL) C MODE : -> DONNEE, <- RESULTAT, <-> DONNEE MODIFIEE, C - TABLEAU DE TRAVAIL C C*********************************************************************** C IMPLICIT NONE C C*********************************************************************** C DONNEES EN COMMON C*********************************************************************** C INCLUDE "paramx.h" INCLUDE "numvar.h" INCLUDE "optcal.h" INCLUDE "entsor.h" INCLUDE "cstphy.h" INCLUDE "cstnum.h" INCLUDE "pointe.h" INCLUDE "period.h" INCLUDE "parall.h" C C*********************************************************************** C C ARGUMENTS C INTEGER IDBIA0 , IDBRA0 , ITRALE INTEGER NDIM , NCELET , NCEL , NFAC , NFABOR INTEGER NFML , NPRFML INTEGER NNOD , LNDFAC , LNDFBR , NCELBR INTEGER NVAR , NSCAL , NPHAS INTEGER NIDEVE , NRDEVE , NITUSE , NRTUSE C INTEGER IFACEL(2,NFAC) , IFABOR(NFABOR) INTEGER IFMFBR(NFABOR) , IFMCEL(NCELET) INTEGER IPRFML(NFML,NPRFML) INTEGER IPNFAC(NFAC+1), NODFAC(LNDFAC) INTEGER IPNFBR(NFABOR+1), NODFBR(LNDFBR) INTEGER IMPALE(NNOD) INTEGER IDEVEL(NIDEVE), ITUSER(NITUSE) INTEGER IA(*) C DOUBLE PRECISION XYZCEN(NDIM,NCELET) DOUBLE PRECISION SURFAC(NDIM,NFAC), SURFBO(NDIM,NFABOR) DOUBLE PRECISION CDGFAC(NDIM,NFAC), CDGFBO(NDIM,NFABOR) DOUBLE PRECISION XYZNOD(NDIM,NNOD), VOLUME(NCELET) DOUBLE PRECISION DT(NCELET), RTP(NCELET,*), RTPA(NCELET,*) DOUBLE PRECISION PROPCE(NCELET,*) DOUBLE PRECISION PROPFA(NFAC,*), PROPFB(NFABOR,*) DOUBLE PRECISION COEFA(NFABOR,*), COEFB(NFABOR,*) DOUBLE PRECISION DEPALE(NNOD,3), XYZNO0(3,NNOD) DOUBLE PRECISION RDEVEL(NRDEVE), RTUSER(NRTUSE), RA(*) C C VARIABLES LOCALES C INTEGER IDEBIA, IDEBRA INTEGER IFINRA INTEGER INOD INTEGER IEL INTEGER IDPROJ C INTEGER ICLUMA, ICLVMA, ICLWMA, IDIM C C*********************************************************************** C C C======================================================================= C 1. INITIALISATION C======================================================================= C IF(IWARNI(IUMA).GE.1) THEN WRITE(NFECRA,1000) ENDIF C IDEBIA = IDBIA0 IDEBRA = IDBRA0 C ICLUMA = ICLRTP(IUMA,ICOEF ) ICLVMA = ICLRTP(IVMA,ICOEF ) ICLWMA = ICLRTP(IWMA,ICOEF ) C C======================================================================= C 2. MISE A JOUR DE LA GEOMETRIE C======================================================================= C (en utilisant le deplacement predit) C C Projection du deplacement calcule sur les noeuds C IDPROJ = IDEBRA IFINRA = IDPROJ + NDIM*NNOD CALL RASIZE('ALEMAJ',IFINRA) C =========== C CALL ALDEPL C =========== & ( IFACEL , IFABOR , IPNFAC , NODFAC , IPNFBR , NODFBR , & RTP(1,IUMA), RTP(1,IVMA), RTP(1,IWMA), & COEFA(1,ICLUMA), COEFA(1,ICLVMA), COEFA(1,ICLWMA), & COEFB(1,ICLUMA), COEFB(1,ICLVMA), COEFB(1,ICLWMA), & DT, RA(IDPROJ) ) C C Mise a jour du deplacement sur les noeuds ou on ne l'a pas impose C (DEPALE a alors la valeur du deplacement au pas de temps precedent) C DO INOD = 1, NNOD IF (IMPALE(INOD).EQ.0) THEN DO IDIM = 1, 3 DEPALE(INOD,IDIM) = DEPALE(INOD,IDIM) + & RA(IDPROJ+(IDIM-1)*NNOD+INOD-1) ENDDO ENDIF ENDDO C C Mise a jour de la geometrie C DO INOD = 1, NNOD DO IDIM = 1, NDIM XYZNOD(IDIM,INOD) = XYZNO0(IDIM,INOD) + DEPALE(INOD,IDIM) ENDDO ENDDO C CALL ALGRMA C =========== C CALL CALGEO C =========== & ( IDEBIA , IDEBRA , & NDIM , NCELET , NCEL , NFAC , NFABOR , NFML , NPRFML , & NNOD , LNDFAC , LNDFBR , & NIDEVE , NRDEVE , NITUSE , NRTUSE , & IFACEL , IFABOR , IFMFBR , IFMCEL , IPRFML , & IPNFAC , NODFAC , IPNFBR , NODFBR , & IDEVEL , ITUSER , IA , & XYZCEN , SURFAC , SURFBO , CDGFAC , CDGFBO , XYZNOD , VOLUME , & VOLTOT , & RDEVEL , RTUSER , RA ) C C Si on est a l'iteration d'initialisation, on remet les vitesses de maillage C a leur valeur initiale IF (ITRALE.EQ.0) THEN DO IEL = 1, NCELET RTP(IEL,IUMA) = RTPA(IEL,IUMA) RTP(IEL,IVMA) = RTPA(IEL,IVMA) RTP(IEL,IWMA) = RTPA(IEL,IWMA) ENDDO ENDIF C-------- C FORMATS C-------- C 1000 FORMAT(/, &' ------------------------------------------------------------',/, & /,/, &' MISE A JOUR DU MAILLAGE (ALE) ',/, &' ============================= ',/) C C---- C FIN C---- C END c@z