c@a c@versb C----------------------------------------------------------------------- C CVERS Code_Saturne version 1.3 C ------------------------ C C This file is part of the Code_Saturne Kernel, element of the C Code_Saturne CFD tool. C C Copyright (C) 1998-2007 EDF S.A., France C C contact: saturne-support@edf.fr C C The Code_Saturne Kernel is free software; you can redistribute it C and/or modify it under the terms of the GNU General Public License C as published by the Free Software Foundation; either version 2 of C the License, or (at your option) any later version. C C The Code_Saturne Kernel is distributed in the hope that it will be C useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty C of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the C GNU General Public License for more details. C C You should have received a copy of the GNU General Public License C along with the Code_Saturne Kernel; if not, write to the C Free Software Foundation, Inc., C 51 Franklin St, Fifth Floor, C Boston, MA 02110-1301 USA C C----------------------------------------------------------------------- c@verse SUBROUTINE INVERS C ***************** C ------------------------------------------------------------- & ( CNOM , IDBIA0 , IDBRA0 , & NDIM , NCELET , NCEL , NFAC , NFABOR , NFML , NPRFML , & NNOD , LNDFAC , LNDFBR , NCELBR , & NIDEVE , NRDEVE , NITUSE , NRTUSE , & ISYM , IPOL , IRESLP , NITMAP , IMGRP , NGR , & NCYMXP , NITMFP , & IWARNP , NFECRA , NITERF , ICYCLE , IINVPE , & EPSILP , RNORM , RESIDU , & IFACEL , IFABOR , IFMFBR , IFMCEL , IPRFML , & IPNFAC , NODFAC , IPNFBR , NODFBR , & IFACLG , IRESPR , & IDEVEL , ITUSER , IA , & XYZCEN , SURFAC , SURFBO , CDGFAC , CDGFBO , XYZNOD , VOLUME , & DAM , XAM , SMBRP , VX , & DAG , XAG , BG , DXG , & W1 , W2 , W3 , W4 , W5 , W6 , & RDEVEL , RTUSER , RA ) C ------------------------------------------------------------- C*********************************************************************** C FONCTION : C ---------- c@foncb CFONC CFONC APPEL AUX ROUTINE D'INVERSION DE SYSTEMES LINEAIRE CFONC MULTIGRILLE + GRADCO OU JACOBI OU BI-CGSTAB CFONC GRADCO CFONC JACOBI CFONC BI-CGSTAB CFONC ON SUPPOSE VX INITIALISE EN ENTREE CFONC c@fonce C----------------------------------------------------------------------- C ARGUMENTS c@argub CARGU .______________.____._____.______________________________________. CARGU ! NOM !TYPE!MODE ! ROLE ! CARGU !______________!____!_____!______________________________________! CARGU ! CNOM ! A ! -> ! NOM DE LA VARIABLE ! CARGU ! IDBIA0 ! E ! -> ! NUMERO DE LA 1ERE CASE LIBRE DANS IA ! CARGU ! IDBRA0 ! E ! -> ! NUMERO DE LA 1ERE CASE LIBRE DANS RA ! CARGU ! NDIM ! E ! -> ! DIMENSION DE L'ESPACE ! CARGU ! NCELET ! E ! -> ! NOMBRE D'ELEMENTS HALO COMPRIS ! CARGU ! NCEL ! E ! -> ! NOMBRE D'ELEMENTS ACTIFS ! CARGU ! NFAC ! E ! -> ! NOMBRE DE FACES INTERNES ! CARGU ! NFABOR ! E ! -> ! NOMBRE DE FACES DE BORD ! CARGU ! NFML ! E ! -> ! NOMBRE DE FAMILLES D ENTITES ! CARGU ! NPRFML ! E ! -> ! NOMBRE DE PROPRIETESE DES FAMILLES ! CARGU ! NNOD ! E ! -> ! NOMBRE DE SOMMETS ! CARGU ! LNDFAC ! E ! -> ! LONGUEUR DU TABLEAU NODFAC (OPTIONNEL! CARGU ! LNDFBR ! E ! -> ! LONGUEUR DU TABLEAU NODFBR (OPTIONNEL! CARGU ! NCELBR ! E ! -> ! NOMBRE D'ELEMENTS AYANT AU MOINS UNE ! CARGU ! ! ! ! FACE DE BORD ! CARGU ! NIDEVE NRDEVE! E ! -> ! LONGUEUR DE IDEVEL RDEVEL ! CARGU ! NITUSE NRTUSE! E ! -> ! LONGUEUR DE ITUSER RTUSER ! CARGU ! ISYM ! E ! -> ! INDICATEUR = 1 MATRICE SYM ! CARGU ! ! ! ! = 2 MATRICE NON SYM ! CARGU ! IPOL ! E ! -> ! DEGRE DU POLYNOME POUR PRECOND ! CARGU ! ! ! ! (0 -> DIAGONAL) ! CARGU ! IRESLP ! E ! -> ! INDICATEUR = 0 GRADCO ! CARGU ! ! ! ! = 1 JACOBI ! CARGU ! ! ! ! = 2 CGSTAB ! CARGU ! NITMAP ! E ! -> ! NOMBRE MAX D'ITER POUR RESOL ITERATIV! CARGU ! IMGRP ! E ! -> ! INDICATEUR = 0 PAS DE MULTIGRILLE ! CARGU ! NGR ! E ! -> ! NOMBRE DE NIVEAUX DE GRILLES ! CARGU ! NCYMXP ! E ! -> ! NOMBRE DE CYCLES MAX POUR MULTIGRILLE! CARGU ! NITMFP ! E ! -> ! NOMBRE D ITER SUR MAILLAGE FIN ! CARGU ! IWARNP ! E ! -> ! NIVEAU D'IMPRESSION ! CARGU ! NFECRA ! E ! -> ! UNITE DU FICHIER SORTIE STD ! CARGU ! NITERF ! E ! <- ! NOMBRE D'ITERATIONS EFFECTUEES ! CARGU ! ! ! ! (NON MULTIGRILLE) ! CARGU ! ICYCLE ! E ! <- ! NOMBRE DE CYCLES MGM EFFECTUES ! CARGU ! IINVPE ! E ! -> ! INDICATEUR POUR ANNULER LES INCREMENT! CARGU ! ! ! ! EN PERIODICITE DE ROTATION (=2) OU ! CARGU ! ! ! ! POUR LES ECHANGER NORMALEMENT DE ! CARGU ! ! ! ! MANIERE SCALAIRE (=1) ! CARGU ! EPSILP ! R ! -> ! PRECISION POUR RESOL ITER ! CARGU ! RNORM ! R ! -> ! NORMALISATION DU RESIDU ! CARGU ! RESIDU ! R ! <- ! RESIDU FINAL NON NORME ! CARGU ! IFACEL ! TE ! -> ! ELEMENTS VOISINS D'UNE FACE INTERNE ! CARGU ! (2, NFAC) ! ! ! ! CARGU ! IFABOR ! TE ! -> ! ELEMENT VOISIN D'UNE FACE DE BORD ! CARGU ! (NFABOR) ! ! ! ! CARGU ! IFMFBR ! TE ! -> ! NUMERO DE FAMILLE D'UNE FACE DE BORD ! CARGU ! (NFABOR) ! ! ! ! CARGU ! IFMCEL ! TE ! -> ! NUMERO DE FAMILLE D'UNE CELLULE ! CARGU ! (NCELET) ! ! ! ! CARGU ! IPRFML ! TE ! -> ! PROPRIETES D'UNE FAMILLE ! CARGU ! NFML ,NPRFML! ! ! ! CARGU ! IPNFAC ! TE ! -> ! POSITION DU PREMIER NOEUD DE CHAQUE ! CARGU ! (LNDFAC) ! ! ! FACE INTERNE DANS NODFAC (OPTIONNEL)! CARGU ! NODFAC ! TE ! -> ! CONNECTIVITE FACES INTERNES/NOEUDS ! CARGU ! (NFAC+1) ! ! ! (OPTIONNEL) ! CARGU ! IPNFBR ! TE ! -> ! POSITION DU PREMIER NOEUD DE CHAQUE ! CARGU ! (LNDFBR) ! ! ! FACE DE BORD DANS NODFBR (OPTIONNEL)! CARGU ! NODFBR ! TE ! -> ! CONNECTIVITE FACES DE BORD/NOEUDS ! CARGU ! (NFABOR+1) ! ! ! (OPTIONNEL) ! CARGU ! IFACLG ! TE ! - ! MACRO VOISINS DES MACROS FACES INT ! CARGU ! (2,NFAC) ! ! ! ! CARGU ! IRESPR(NCELET! TE ! - ! MACRO EL AUQUEL APPARTIENT UN MICROEL! CARGU ! IDEVEL(NIDEVE! TE ! <-> ! TAB ENTIER COMPLEMENTAIRE DEVELOPEMT ! CARGU ! ITUSER(NITUSE! TE ! <-> ! TAB ENTIER COMPLEMENTAIRE UTILISATEUR! CARGU ! IA(*) ! TR ! - ! MACRO TABLEAU ENTIER ! CARGU ! XYZCEN ! TR ! -> ! POINT ASSOCIES AUX VOLUMES DE CONTROL! CARGU ! (NDIM,NCELET ! ! ! ! CARGU ! SURFAC ! TR ! -> ! VECTEUR SURFACE DES FACES INTERNES ! CARGU ! (NDIM,NFAC) ! ! ! ! CARGU ! SURFBO ! TR ! -> ! VECTEUR SURFACE DES FACES DE BORD ! CARGU ! (NDIM,NFABOR)! ! ! ! CARGU ! CDGFAC ! TR ! -> ! CENTRE DE GRAVITE DES FACES INTERNES ! CARGU ! (NDIM,NFAC) ! ! ! ! CARGU ! CDGFBO ! TR ! -> ! CENTRE DE GRAVITE DES FACES DE BORD ! CARGU ! (NDIM,NFABOR)! ! ! ! CARGU ! XYZNOD ! TR ! -> ! COORDONNES DES NOEUDS (OPTIONNEL) ! CARGU ! (NDIM,NNOD) ! ! ! ! CARGU ! VOLUME ! TR ! -> ! VOLUME D'UN DES NCELET ELEMENTS ! CARGU ! (NCELET ! ! ! ! CARGU ! DAM(NCELET ! TR ! -> ! DIAGONALE (MAILLAGE FIN SI MGM) ! CARGU ! XAM(NFAC,ISYM! TR ! -> ! EXTRADIAGONALE (MAILLAGE FIN SI MGM) ! CARGU ! SMBRP(NCELET ! TR ! -> ! SECOND MEMBRE (MAILLAGE FIN SI MGM) ! CARGU ! VX (NCELET ! TR ! <-> ! SOLUTION DU SYSTEME ! CARGU ! DAG(NCELET) ! TR ! - ! DIAGONALE MAILLAGE GROSSIER (MGM) ! CARGU ! XAG(NFAC,2 ! TR ! - ! EXTRADIAGONALE MAILLAGE GROSSIER (MGM! CARGU ! BG (NCELET ! TR ! - ! SECOND MEMBRE MAILLAGE GROSSIER (MGM)! CARGU ! DXG (NCELET ! TR ! - ! TABLEAU DE TRAVAIL MAIL GROSSIER (MGM! CARGU ! W1,2,3,4,5,6 ! TR ! - ! AUXILIAIRES DE TRAVAIL ! CARGU ! (NCELET ! ! ! ! CARGU ! RDEVEL(NRDEVE! TR ! <-> ! TAB REEL COMPLEMENTAIRE DEVELOPEMT ! CARGU ! RTUSER(NRTUSE! TR ! <-> ! TAB REEL COMPLEMENTAIRE UTILISATEUR ! CARGU ! RA(*) ! TR ! - ! MACRO TABLEAU REEL ! CARGU !______________!____!_____!______________________________________! c@argue C c@commb CCOMM COMMONS CCOMM .______________.____._____.______________________________________. CCOMM ! NOM !TYPE!MODE ! ROLE ! CCOMM !______________!____!_____!______________________________________! CCOMM !______________!____!_____!______________________________________! c@comme C C TYPE : E (ENTIER), R (REEL), A (ALPHANUMERIQUE), T (TABLEAU) C L (LOGIQUE) .. ET TYPES COMPOSES (EX : TR TABLEAU REEL) C MODE : -> DONNEE, <- RESULTAT, <-> DONNEE MODIFIEE, C - TABLEAU DE TRAVAIL C*********************************************************************** C IMPLICIT NONE C C*********************************************************************** C DONNEES EN COMMON C*********************************************************************** C INCLUDE "paramx.h" INCLUDE "mltgrd.h" C C*********************************************************************** C C ARGUMENTS C CHARACTER*8 CNOM INTEGER IDBIA0 , IDBRA0 INTEGER NDIM , NCELET , NCEL , NFAC , NFABOR INTEGER NFML , NPRFML INTEGER NNOD , LNDFAC , LNDFBR , NCELBR INTEGER NIDEVE , NRDEVE , NITUSE , NRTUSE INTEGER ISYM , IPOL , IRESLP , NITMAP INTEGER IMGRP , NGR , NCYMXP , NITMFP INTEGER IWARNP , NFECRA INTEGER NITERF , ICYCLE , IINVPE DOUBLE PRECISION EPSILP , RNORM , RESIDU C INTEGER IFACEL(2,NFAC) , IFABOR(NFABOR) INTEGER IFMFBR(NFABOR) , IFMCEL(NCELET) INTEGER IPRFML(NFML,NPRFML) INTEGER IPNFAC(NFAC+1), NODFAC(LNDFAC) INTEGER IPNFBR(NFABOR+1), NODFBR(LNDFBR) INTEGER IFACLG(2,NFAC), IRESPR(NCELET) INTEGER IDEVEL(NIDEVE), ITUSER(NITUSE) INTEGER IA(*) C DOUBLE PRECISION XYZCEN(NDIM,NCELET) DOUBLE PRECISION SURFAC(NDIM,NFAC), SURFBO(NDIM,NFABOR) DOUBLE PRECISION CDGFAC(NDIM,NFAC), CDGFBO(NDIM,NFABOR) DOUBLE PRECISION XYZNOD(NDIM,NNOD), VOLUME(NCELET) DOUBLE PRECISION DAM(NCELET), XAM(NFAC ,2) DOUBLE PRECISION DAG(NCELET), XAG(NFAC ,2) DOUBLE PRECISION SMBRP(NCELET), BG(NCELET) DOUBLE PRECISION VX(NCELET), DXG(NCELET) DOUBLE PRECISION W1(NCELET),W2(NCELET),W3(NCELET),W4(NCELET) DOUBLE PRECISION W5(NCELET),W6(NCELET) DOUBLE PRECISION RDEVEL(NRDEVE), RTUSER(NRTUSE), RA(*) C C C VARIABLES LOCALES C INTEGER IDEBIA, IDEBRA INTEGER IGR C INTEGER NCELW, NITW INTEGER IRESMO(0:NGRMMX) , NITSMO(2,0:NGRMMX) C C*********************************************************************** C C INITIALISATIONS C C ICYCLE = 0 NITERF = 0 C IDEBIA = IDBIA0 IDEBRA = IDBRA0 C C RESOLUTION C IF( IMGRP.EQ.1 ) THEN C DO IGR = 0, NGR NITSMO(1,IGR) = NITMFP NITSMO(2,IGR) = NITMFP C-option C on itere de plus en plus, plus le maillage est grossier c IF (IGR.EQ.0) THEN c NCELW = NCEL c ELSE c NCELW = IA(IPGREN(JNCEL,IGR)) c ENDIF c NITW = MIN(NCELW/2,INT(NITMFP*(1.5)**IGR)) c NITSMO(1,IGR) = NITW c NITSMO(2,IGR) = NITW C-option C-option C on n'itere qu'un maillage sur 3 c IF (MOD(IGR,3).NE.0) THEN c NITSMO(1,IGR) = 0 c NITSMO(2,IGR) = 0 c ENDIF C-option IRESMO(IGR) = IRESLP ENDDO NITSMO(1,NGR) = NITMAP C C C CALL RESMGR C =========== & ( CNOM , IDEBIA , IDEBRA , NGR , NCELET , NCEL , NFAC , & ISYM , IPOL , IRESMO , NITSMO , NCYMXP , IINVPE , & IWARNP , NFECRA , ICYCLE , & EPSILP , RNORM , RESIDU , & IFACEL , IRESPR , IFACLG , & DAM , XAM , DAG , XAG , SMBRP , BG , & VX , DXG , W1 , W2 , W3 , W4 , & W5 , W6 , & IA , RA ) C ELSEIF(IMGRP.EQ.0) THEN C IF( IRESLP.EQ.0 ) THEN C CALL GRADCO C =========== & ( CNOM , NCELET , NCEL , NFAC , & ISYM , IPOL , NITMAP , IINVPE , & IWARNP , NFECRA , NITERF , C ------ & EPSILP , RNORM , RESIDU , C ------ & IFACEL , IA , & DAM , XAM , SMBRP , VX , C ------ & W1 , W2 , W3 , W4 , W5 , RA ) C ELSEIF(IRESLP.EQ.1) THEN C CALL JACOBI C =========== & ( CNOM , NCELET , NCEL , NFAC , & ISYM , NITMAP , IINVPE , IWARNP , NFECRA , NITERF , C ------ & EPSILP , RNORM , RESIDU , C ------ & IFACEL , IA , & DAM , XAM , SMBRP , VX , W1 , RA ) C ------ C ELSEIF( IRESLP.EQ.2 ) THEN C CALL CGSTAB C =========== & ( CNOM , NCELET , NCEL , NFAC , & ISYM , IPOL , NITMAP , IINVPE , & IWARNP , NFECRA , NITERF , C ------ & EPSILP , RNORM , RESIDU , C ------ & IFACEL , IA , & DAM , XAM , SMBRP , VX , C ------ & W1 , W2 , W3 , W4 , & W5 , W6 , RA ) C ELSE WRITE(NFECRA,1000) CNOM, IRESLP CALL CSEXIT (1) ENDIF C ENDIF C C 1000 FORMAT('INVERS APPELE POUR ',A8,' AVEC IRESOL = ', I10) C C---- C FIN C---- C RETURN C END c@z