c@a c@versb C----------------------------------------------------------------------- C CVERS Code_Saturne version 1.3 C ------------------------ C C This file is part of the Code_Saturne Kernel, element of the C Code_Saturne CFD tool. C C Copyright (C) 1998-2007 EDF S.A., France C C contact: saturne-support@edf.fr C C The Code_Saturne Kernel is free software; you can redistribute it C and/or modify it under the terms of the GNU General Public License C as published by the Free Software Foundation; either version 2 of C the License, or (at your option) any later version. C C The Code_Saturne Kernel is distributed in the hope that it will be C useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty C of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the C GNU General Public License for more details. C C You should have received a copy of the GNU General Public License C along with the Code_Saturne Kernel; if not, write to the C Free Software Foundation, Inc., C 51 Franklin St, Fifth Floor, C Boston, MA 02110-1301 USA C C----------------------------------------------------------------------- c@verse SUBROUTINE RECVMC C ***************** C -------------------------------------------------------------- & ( IDBIA0 , IDBRA0 , & NDIM , NCELET , NCEL , NFAC , NFABOR , NFML , NPRFML , & NNOD , LNDFAC , LNDFBR , NCELBR , & NVAR , NSCAL , NPHAS , & NIDEVE , NRDEVE , NITUSE , NRTUSE , & IFACEL , IFABOR , IFMFBR , IFMCEL , IPRFML , & IPNFAC , NODFAC , IPNFBR , NODFBR , & IDEVEL , ITUSER , IA , & XYZCEN , SURFAC , SURFBO , CDGFAC , CDGFBO , XYZNOD , VOLUME , & ROM , FLUMAS , FLUMAB , & UX , UY , UZ , & BX , BY , BZ , COCG , & RDEVEL , RTUSER , RA ) C -------------------------------------------------------------- C*********************************************************************** C FONCTION : C ---------- c@foncb CFONC CFONC RECONSTRUCTION DE LA VITESSE A PARTIR DU FLUX DE MASSE CFONC PAR MOINDRES CARRES (VITESSE CONSTANTE PAR ELEMENT) CFONC c@fonce C----------------------------------------------------------------------- C ARGUMENTS c@argub CARGU .______________.____._____.______________________________________. CARGU ! NOM !TYPE!MODE ! ROLE ! CARGU !______________!____!_____!______________________________________! CARGU ! IDBIA0 ! E ! -> ! NUMERO DE LA 1ERE CASE LIBRE DANS IA ! CARGU ! IDBRA0 ! E ! -> ! NUMERO DE LA 1ERE CASE LIBRE DANS RA ! CARGU ! NDIM ! E ! -> ! DIMENSION DE L'ESPACE ! CARGU ! NCELET ! E ! -> ! NOMBRE D'ELEMENTS HALO COMPRIS ! CARGU ! NCEL ! E ! -> ! NOMBRE D'ELEMENTS ACTIFS ! CARGU ! NFAC ! E ! -> ! NOMBRE DE FACES INTERNES ! CARGU ! NFABOR ! E ! -> ! NOMBRE DE FACES DE BORD ! CARGU ! NFML ! E ! -> ! NOMBRE DE FAMILLES D ENTITES ! CARGU ! NPRFML ! E ! -> ! NOMBRE DE PROPRIETESE DES FAMILLES ! CARGU ! NNOD ! E ! -> ! NOMBRE DE SOMMETS ! CARGU ! LNDFAC ! E ! -> ! LONGUEUR DU TABLEAU NODFAC (OPTIONNEL! CARGU ! LNDFBR ! E ! -> ! LONGUEUR DU TABLEAU NODFBR (OPTIONNEL! CARGU ! NCELBR ! E ! -> ! NOMBRE D'ELEMENTS AYANT AU MOINS UNE ! CARGU ! ! ! ! FACE DE BORD ! CARGU ! NVAR ! E ! -> ! NOMBRE TOTAL DE VARIABLES ! CARGU ! NSCAL ! E ! -> ! NOMBRE TOTAL DE SCALAIRES ! CARGU ! NPHAS ! E ! -> ! NOMBRE DE PHASES ! CARGU ! NIDEVE NRDEVE! E ! -> ! LONGUEUR DE IDEVEL RDEVEL ! CARGU ! NITUSE NRTUSE! E ! -> ! LONGUEUR DE ITUSER RTUSER ! CARGU ! IFACEL ! TE ! -> ! ELEMENTS VOISINS D'UNE FACE INTERNE ! CARGU ! (2, NFAC) ! ! ! ! CARGU ! IFABOR ! TE ! -> ! ELEMENT VOISIN D'UNE FACE DE BORD ! CARGU ! (NFABOR) ! ! ! ! CARGU ! IFMFBR ! TE ! -> ! NUMERO DE FAMILLE D'UNE FACE DE BORD ! CARGU ! (NFABOR) ! ! ! ! CARGU ! IFMCEL ! TE ! -> ! NUMERO DE FAMILLE D'UNE CELLULE ! CARGU ! (NCELET) ! ! ! ! CARGU ! IPRFML ! TE ! -> ! PROPRIETES D'UNE FAMILLE ! CARGU ! NFML ,NPRFML! ! ! ! CARGU ! IPNFAC ! TE ! -> ! POSITION DU PREMIER NOEUD DE CHAQUE ! CARGU ! (LNDFAC) ! ! ! FACE INTERNE DANS NODFAC (OPTIONNEL)! CARGU ! NODFAC ! TE ! -> ! CONNECTIVITE FACES INTERNES/NOEUDS ! CARGU ! (NFAC+1) ! ! ! (OPTIONNEL) ! CARGU ! IPNFBR ! TE ! -> ! POSITION DU PREMIER NOEUD DE CHAQUE ! CARGU ! (LNDFBR) ! ! ! FACE DE BORD DANS NODFBR (OPTIONNEL)! CARGU ! NODFBR ! TE ! -> ! CONNECTIVITE FACES DE BORD/NOEUDS ! CARGU ! (NFABOR+1) ! ! ! (OPTIONNEL) ! CARGU ! IDEVEL(NIDEVE! TE ! <-> ! TAB ENTIER COMPLEMENTAIRE DEVELOPEMT ! CARGU ! ITUSER(NITUSE! TE ! <-> ! TAB ENTIER COMPLEMENTAIRE UTILISATEUR! CARGU ! IA(*) ! TR ! - ! MACRO TABLEAU ENTIER ! CARGU ! XYZCEN ! TR ! -> ! POINT ASSOCIES AUX VOLUMES DE CONTROL! CARGU ! (NDIM,NCELET ! ! ! ! CARGU ! SURFAC ! TR ! -> ! VECTEUR SURFACE DES FACES INTERNES ! CARGU ! (NDIM,NFAC) ! ! ! ! CARGU ! SURFBO ! TR ! -> ! VECTEUR SURFACE DES FACES DE BORD ! CARGU ! (NDIM,NFABOR)! ! ! ! CARGU ! CDGFAC ! TR ! -> ! CENTRE DE GRAVITE DES FACES INTERNES ! CARGU ! (NDIM,NFAC) ! ! ! ! CARGU ! CDGFBO ! TR ! -> ! CENTRE DE GRAVITE DES FACES DE BORD ! CARGU ! (NDIM,NFABOR)! ! ! ! CARGU ! XYZNOD ! TR ! -> ! COORDONNES DES NOEUDS (OPTIONNEL) ! CARGU ! (NDIM,NNOD) ! ! ! ! CARGU ! VOLUME ! TR ! -> ! VOLUME D'UN DES NCELET ELEMENTS ! CARGU ! (NCELET ! ! ! ! CARGU ! ROM(NCELET ! TR ! -> ! MASSE VOLUMIQUE AUX CELLULES ! CARGU ! FLUMAS(NFAC) ! TR ! -> ! FLUX DE MASSE AUX FACES INTERNES ! CARGU ! FLUMAB(NFABOR! TR ! -> ! FLUX DE MASSE AUX FACES DE BORD ! CARGU ! UX UY ! TR ! <- ! VITESSE RECONSTRUITE ! CARGU ! UZ (NCELET ! TR ! ! ! CARGU ! BX,Y,Z(NCELET! TR ! - ! TABLEAU DE TRAVAIL ! CARGU ! COCG ! TR ! - ! TABLEAU DE TRAVAIL ! CARGU ! (NCELET,3,3! ! ! ! CARGU ! RDEVEL(NRDEVE! TR ! <-> ! TAB REEL COMPLEMENTAIRE DEVELOPEMT ! CARGU ! RTUSER(NRTUSE! TR ! <-> ! TAB REEL COMPLEMENTAIRE UTILISATEUR ! CARGU ! RA(*) ! TR ! - ! MACRO TABLEAU REEL ! CARGU !______________!____!_____!______________________________________! c@argue C c@commb CCOMM COMMONS CCOMM .______________.____._____.______________________________________. CCOMM ! NOM !TYPE!MODE ! ROLE ! CCOMM !______________!____!_____!______________________________________! CCOMM !______________!____!_____!______________________________________! c@comme C C TYPE : E (ENTIER), R (REEL), A (ALPHANUMERIQUE), T (TABLEAU) C L (LOGIQUE) .. ET TYPES COMPOSES (EX : TR TABLEAU REEL) C MODE : -> DONNEE, <- RESULTAT, <-> DONNEE MODIFIEE, C - TABLEAU DE TRAVAIL C----------------------------------------------------------------------- C*********************************************************************** C IMPLICIT NONE C C*********************************************************************** C DONNEES EN COMMON C*********************************************************************** C INCLUDE "vector.h" C C*********************************************************************** C C ARGUMENTS C INTEGER IDBIA0 , IDBRA0 INTEGER NDIM , NCELET , NCEL , NFAC , NFABOR INTEGER NFML , NPRFML INTEGER NNOD , LNDFAC , LNDFBR , NCELBR INTEGER NVAR , NSCAL , NPHAS INTEGER NIDEVE , NRDEVE , NITUSE , NRTUSE C INTEGER IFACEL(2,NFAC) , IFABOR(NFABOR) INTEGER IFMFBR(NFABOR) , IFMCEL(NCELET) INTEGER IPRFML(NFML,NPRFML) INTEGER IPNFAC(NFAC+1), NODFAC(LNDFAC) INTEGER IPNFBR(NFABOR+1), NODFBR(LNDFBR) INTEGER IDEVEL(NIDEVE), ITUSER(NITUSE), IA(*) C DOUBLE PRECISION XYZCEN(NDIM,NCELET) DOUBLE PRECISION SURFAC(NDIM,NFAC), SURFBO(NDIM,NFABOR) DOUBLE PRECISION CDGFAC(NDIM,NFAC), CDGFBO(NDIM,NFABOR) DOUBLE PRECISION XYZNOD(NDIM,NNOD), VOLUME(NCELET) DOUBLE PRECISION ROM(NCELET) DOUBLE PRECISION FLUMAS(NFAC), FLUMAB(NFABOR) DOUBLE PRECISION UX (NCELET), UY (NCELET), UZ (NCELET) DOUBLE PRECISION BX(NCELET), BY(NCELET), BZ(NCELET) DOUBLE PRECISION COCG(NCELET,3,3) DOUBLE PRECISION RDEVEL(NRDEVE), RTUSER(NRTUSE), RA(*) C C VARIABLES LOCALES C INTEGER LBLOC PARAMETER (LBLOC = 1024) C INTEGER IDEBIA, IDEBRA, II, JJ, IEL, IFAC INTEGER IBLOC, NBLOC, IREL, IDIM1, IDIM2 DOUBLE PRECISION AA(LBLOC,3,3) DOUBLE PRECISION A11, A22, A33, A12, A13, A23, UNSDET DOUBLE PRECISION COCG11, COCG12, COCG13, COCG21, COCG22, COCG23 DOUBLE PRECISION COCG31, COCG32, COCG33 DOUBLE PRECISION SMBX, SMBY, SMBZ, UNSRHO DOUBLE PRECISION VECFAC, PFACX, PFACY, PFACZ C C*********************************************************************** C IDEBIA = IDBIA0 IDEBRA = IDBRA0 C C======================================================================= C 1. CALCUL DE LA MATRICE C======================================================================= C C INITIALISATION C DO II = 1, 3 DO JJ = 1, 3 DO IEL = 1, NCELET COCG(IEL,II,JJ) = 0.D0 ENDDO ENDDO ENDDO C C ASSEMBLAGE A PARTIR DES FACETTES FLUIDES C DO IDIM1 = 1, 3 DO IDIM2 = IDIM1, 3 C IF (IVECTI.EQ.1) THEN C !OCL NOVREC,VRL(16) DO IFAC = 1, NFAC II = IFACEL(1,IFAC) JJ = IFACEL(2,IFAC) VECFAC = SURFAC(IDIM1,IFAC)*SURFAC(IDIM2,IFAC) COCG(II,IDIM1,IDIM2) = COCG(II,IDIM1,IDIM2) + VECFAC COCG(JJ,IDIM1,IDIM2) = COCG(JJ,IDIM1,IDIM2) + VECFAC ENDDO C ELSE C C VECTORISATION NON FORCEE DO IFAC = 1, NFAC II = IFACEL(1,IFAC) JJ = IFACEL(2,IFAC) VECFAC = SURFAC(IDIM1,IFAC)*SURFAC(IDIM2,IFAC) COCG(II,IDIM1,IDIM2) = COCG(II,IDIM1,IDIM2) + VECFAC COCG(JJ,IDIM1,IDIM2) = COCG(JJ,IDIM1,IDIM2) + VECFAC ENDDO C ENDIF C IF (IVECTB.EQ.1) THEN C !OCL NOVREC,VRL(16) DO IFAC = 1, NFABOR II = IFABOR(IFAC) COCG(II,IDIM1,IDIM2) = COCG(II,IDIM1,IDIM2) & + SURFBO(IDIM1,IFAC)*SURFBO(IDIM2,IFAC) ENDDO C ELSE C C VECTORISATION NON FORCEE DO IFAC = 1, NFABOR II = IFABOR(IFAC) COCG(II,IDIM1,IDIM2) = COCG(II,IDIM1,IDIM2) & + SURFBO(IDIM1,IFAC)*SURFBO(IDIM2,IFAC) ENDDO C ENDIF C ENDDO ENDDO C C C SYMETRISATION C DO IEL = 1, NCEL COCG(IEL,2,1) = COCG(IEL,1,2) COCG(IEL,3,1) = COCG(IEL,1,3) COCG(IEL,3,2) = COCG(IEL,2,3) ENDDO C C======================================================================= C 2. INVERSION DE LA MATRICE C======================================================================= C C NBLOC = NCEL/LBLOC IF (NBLOC.GT.0) THEN DO IBLOC = 1, NBLOC DO II = 1, LBLOC IEL = (IBLOC-1)*LBLOC+II C COCG11 = COCG(IEL,1,1) COCG12 = COCG(IEL,1,2) COCG13 = COCG(IEL,1,3) COCG21 = COCG(IEL,2,1) COCG22 = COCG(IEL,2,2) COCG23 = COCG(IEL,2,3) COCG31 = COCG(IEL,3,1) COCG32 = COCG(IEL,3,2) COCG33 = COCG(IEL,3,3) C A11=COCG22*COCG33-COCG32*COCG23 A12=COCG32*COCG13-COCG12*COCG33 A13=COCG12*COCG23-COCG22*COCG13 A22=COCG11*COCG33-COCG31*COCG13 A23=COCG21*COCG13-COCG11*COCG23 A33=COCG11*COCG22-COCG21*COCG12 C UNSDET = 1.D0/(COCG11*A11+COCG21*A12+COCG31*A13) C AA(II,1,1) = A11 *UNSDET AA(II,1,2) = A12 *UNSDET AA(II,1,3) = A13 *UNSDET AA(II,2,2) = A22 *UNSDET AA(II,2,3) = A23 *UNSDET AA(II,3,3) = A33 *UNSDET C ENDDO C DO II = 1, LBLOC IEL = (IBLOC-1)*LBLOC+II COCG(IEL,1,1) = AA(II,1,1) COCG(IEL,1,2) = AA(II,1,2) COCG(IEL,1,3) = AA(II,1,3) COCG(IEL,2,2) = AA(II,2,2) COCG(IEL,2,3) = AA(II,2,3) COCG(IEL,3,3) = AA(II,3,3) ENDDO C ENDDO C ENDIF C IREL = MOD(NCEL,LBLOC) IF (IREL.GT.0) THEN IBLOC = NBLOC + 1 DO II = 1, IREL IEL = (IBLOC-1)*LBLOC+II C COCG11 = COCG(IEL,1,1) COCG12 = COCG(IEL,1,2) COCG13 = COCG(IEL,1,3) COCG21 = COCG(IEL,2,1) COCG22 = COCG(IEL,2,2) COCG23 = COCG(IEL,2,3) COCG31 = COCG(IEL,3,1) COCG32 = COCG(IEL,3,2) COCG33 = COCG(IEL,3,3) C A11=COCG22*COCG33-COCG32*COCG23 A12=COCG32*COCG13-COCG12*COCG33 A13=COCG12*COCG23-COCG22*COCG13 A22=COCG11*COCG33-COCG31*COCG13 A23=COCG21*COCG13-COCG11*COCG23 A33=COCG11*COCG22-COCG21*COCG12 C UNSDET = 1.D0/(COCG11*A11+COCG21*A12+COCG31*A13) C AA(II,1,1) = A11 *UNSDET AA(II,1,2) = A12 *UNSDET AA(II,1,3) = A13 *UNSDET AA(II,2,2) = A22 *UNSDET AA(II,2,3) = A23 *UNSDET AA(II,3,3) = A33 *UNSDET C ENDDO C DO II = 1, IREL IEL = (IBLOC-1)*LBLOC+II COCG(IEL,1,1) = AA(II,1,1) COCG(IEL,1,2) = AA(II,1,2) COCG(IEL,1,3) = AA(II,1,3) COCG(IEL,2,2) = AA(II,2,2) COCG(IEL,2,3) = AA(II,2,3) COCG(IEL,3,3) = AA(II,3,3) ENDDO ENDIF C C C MATRICE SYMETRIQUE C DO IEL = 1, NCEL COCG(IEL,2,1) = COCG(IEL,1,2) COCG(IEL,3,1) = COCG(IEL,1,3) COCG(IEL,3,2) = COCG(IEL,2,3) ENDDO C C C======================================================================= C 3. CALCUL DU SECOND MEMBRE C======================================================================= C DO IEL = 1, NCELET BX(IEL) = 0.D0 BY(IEL) = 0.D0 BZ(IEL) = 0.D0 ENDDO C C C ASSEMBLAGE A PARTIR DES FACETTES FLUIDES C IF (IVECTI.EQ.1) THEN C !OCL NOVREC,VRL(16) DO IFAC = 1,NFAC II = IFACEL(1,IFAC) JJ = IFACEL(2,IFAC) PFACX = FLUMAS(IFAC)*SURFAC(1,IFAC) PFACY = FLUMAS(IFAC)*SURFAC(2,IFAC) PFACZ = FLUMAS(IFAC)*SURFAC(3,IFAC) BX(II) = BX(II) + PFACX BY(II) = BY(II) + PFACY BZ(II) = BZ(II) + PFACZ BX(JJ) = BX(JJ) + PFACX BY(JJ) = BY(JJ) + PFACY BZ(JJ) = BZ(JJ) + PFACZ ENDDO C ELSE C C VECTORISATION NON FORCEE DO IFAC = 1,NFAC II = IFACEL(1,IFAC) JJ = IFACEL(2,IFAC) PFACX = FLUMAS(IFAC)*SURFAC(1,IFAC) PFACY = FLUMAS(IFAC)*SURFAC(2,IFAC) PFACZ = FLUMAS(IFAC)*SURFAC(3,IFAC) BX(II) = BX(II) + PFACX BY(II) = BY(II) + PFACY BZ(II) = BZ(II) + PFACZ BX(JJ) = BX(JJ) + PFACX BY(JJ) = BY(JJ) + PFACY BZ(JJ) = BZ(JJ) + PFACZ ENDDO C ENDIF C C C ASSEMBLAGE A PARTIR DES FACETTES DE BORD C IF (IVECTB.EQ.1) THEN C !OCL NOVREC,VRL(16) DO IFAC = 1,NFABOR II = IFABOR(IFAC) BX(II) = BX(II) + FLUMAB(IFAC)*SURFBO(1,IFAC) BY(II) = BY(II) + FLUMAB(IFAC)*SURFBO(2,IFAC) BZ(II) = BZ(II) + FLUMAB(IFAC)*SURFBO(3,IFAC) ENDDO C ELSE C C VECTORISATION NON FORCEE DO IFAC = 1,NFABOR II = IFABOR(IFAC) BX(II) = BX(II) + FLUMAB(IFAC)*SURFBO(1,IFAC) BY(II) = BY(II) + FLUMAB(IFAC)*SURFBO(2,IFAC) BZ(II) = BZ(II) + FLUMAB(IFAC)*SURFBO(3,IFAC) ENDDO C ENDIF C C======================================================================= C 4. RESOLUTION C======================================================================= C C DO IEL = 1, NCEL UNSRHO = 1.D0/ROM(IEL) SMBX = BX(IEL) SMBY = BY(IEL) SMBZ = BZ(IEL) UX (IEL) = (COCG(IEL,1,1)*SMBX+COCG(IEL,1,2)*SMBY & +COCG(IEL,1,3)*SMBZ)*UNSRHO UY (IEL) = (COCG(IEL,2,1)*SMBX+COCG(IEL,2,2)*SMBY & +COCG(IEL,2,3)*SMBZ)*UNSRHO UZ (IEL) = (COCG(IEL,3,1)*SMBX+COCG(IEL,3,2)*SMBY & +COCG(IEL,3,3)*SMBZ)*UNSRHO ENDDO C C---- C FIN C---- C RETURN C END c@z